Y rali car yw un o'r rasys car. Prosiect rasio ceir Automobile yw hwn lle mae'r cerbydau sy'n cymryd rhan yn cyrraedd targed yr is-safle o fewn yr amser penodedig ac yn cwblhau archwiliad a chynnal a chadw'r cerbyd yn ôl y cyflymder gyrru penodol, y llwybr gyrru. Cynhaliwyd y rali swyddogol cyntaf yn y DU ym 1900, gyda chyfanswm hyd o fwy na 1,600 cilomedr. Y daith hiraf oedd y rali 1977 o Lundain, Lloegr i Sydney, Awstralia, gyda chyfanswm hyd o fwy na 31,100 cilomedr ac amser a rennir o 46 diwrnod.
Yn ystod y gystadleuaeth, nid oes unrhyw gerbydau eraill ar y llwybr, sy'n cyfyngu ar bellter ac amser cyrraedd y ceir sy'n cymryd rhan. Mae'r orsaf arolygu ar y llwybr yn gwirio a yw'n pasio o fewn yr amser penodedig. Mae hon yn gystadleuaeth sy'n profi perfformiad ac ansawdd y cerbyd ac yn profi sgiliau'r gyrrwr. Rhaid i'r ceir sy'n cymryd rhan fod yn geir wedi'u masgynhyrchu neu geir wedi'u haddasu. Mae rali byr yn cymryd ychydig ddyddiau a gall yr henoed bara am ddwsinau o ddyddiau. Mae'r rali yn rhannu'r daith rhwng y man ymadael a'r safle terfynu i nifer o rannau a chamau gyrru, ac mae ganddo orsaf fwydo a gorsaf orffwys ar hyd y ffordd. Wrth yrru ar adran yrru, mae gan y ceir sy'n cymryd rhan derfyn cyflymder penodol, a rhaid iddynt gyrraedd ar ddiwedd pob adran yn ôl yr amser penodedig. Ni allant symud ymlaen nac oedi. Rhaid iddynt gadw at y rheolau traffig lleol wrth yrru, a chaiff y rhai sy'n torri'r rheolau eu didynnu. Yn ystod y cyfnod, gall y car redeg ar gyflymder llawn, weithiau ar gyflymder o hyd at 200 cilomedr yr awr. Ar ddiwedd y rali, y car a'r gyrrwr sydd â'r amser lleiaf cronedig a'r sgôr a ddidynnwyd isaf yw'r enillwyr.