Cyflwyniad hanner siafft
Siafft y gyrrwr (CVJ, CV ar y cyd, cymal cyflymder cyson) yw'r siafft sy'n cysylltu'r gwahaniaeth â'r olwyn yrru. Yr hanner siafft yw'r siafft sy'n trosglwyddo trorym rhwng y lleihäwr trosglwyddo a'r olwyn yrru. Mae cymal cyffredinol (U / JOINT) ar y pennau mewnol ac allanol, yn y drefn honno, sydd wedi'i gysylltu â'r gêr lleihäwr a chylch mewnol y canolbwynt sy'n dwyn trwy'r spline ar y cymal cyffredinol.