Cyflwyniad i gorff anhyblyg
Mae corff anhyblyg yn wrthrych sydd â'r un siâp a maint ar ôl bod yn destun grym a safle cymharol y pwyntiau mewnol. Nid yw'r corff anhyblyg absoliwt yn bodoli mewn gwirionedd, mae'n fodel delfrydol yn unig, oherwydd mae unrhyw wrthrych yn cael ei ddadffurfio fwy neu lai ar ôl i'r grym gael ei gymhwyso. Os yw graddfa'r dadffurfiad yn fach iawn o'i gymharu â maint geometrig y gwrthrych ei hun, astudir y gwrthrych. Gellir esgeuluso dadffurfiad yn ystod ymarfer corff. O ystyried llawer o solidau fel cyrff anhyblyg, mae'r canlyniadau a gafwyd yn gyffredinol yn ddigon cywir mewn peirianneg. Fodd bynnag, er mwyn astudio straen a straen, rhaid ystyried dadffurfiad. Gan fod yr anffurfiad bob amser yn fach, gellir ystyried y gwrthrych fel corff anhyblyg yn gyntaf, a gellir cael y grym anhysbys a ychwanegir ato gan fecaneg ddamcaniaethol, ac yna'r mecaneg dadffurfiad, gan gynnwys mecaneg ddeunydd, mecaneg elastig, mecaneg blastig, ac ati. Theori a dull ar gyfer ymchwil.
Rhaid pennu lleoliad y corff anhyblyg yn y gofod yn ôl lleoliad gofodol unrhyw bwynt yn y corff anhyblyg a lleoliad y corff anhyblyg pan gaiff ei gylchdroi o amgylch y pwynt (gweler cynnig arferol y corff anhyblyg), felly mae'r mae gan gorff anhyblyg chwe gradd o ryddid yn y gofod.