Rôl ESP
Mae ESP yn cynnwys Dosbarthiad Brêc Electronig (EBD), System Brêc Gwrth-gloi (ABS), System Rheoli Olrhain (TCS), System Rheoli Dynamig Cerbyd (VDC, Cerbyd) Rheoli Dynamig) Y nodweddion hyn.
EBD: Addaswch ddosbarthiad y grym brecio i atal olwyn gefn y cerbyd rhag cloi yn gyntaf. Yn gyffredinol, dim ond os bydd caledwedd y modiwl yn methu y bydd yn annilys.
ABS: Yn atal yr olwyn rhag cael ei chloi. Trwy gyfrifo cyfradd slip y cerbyd, fe'i rheolir ger y cyfernod adlyniad brig, sef rheolaeth ddiogelwch oddefol;
TCS: System rheoli tyniant, mae'r cyflwr gweithio fel arfer yn isel i'r cerbyd ffordd, y gwthiad dyfnder, yr olwyn yrru yn llithro, mae TCS yn anfon yr injan gais allan i leihau'r torque ac yn cymhwyso'r brêc ychydig, fel bod y cerbyd yn cychwyn yn llyfn, y gall y cerbyd graddnodi cyfredol gyrraedd yr eira a'r rhew Mae'r llindag llawn ar y ffordd yn cychwyn yn llyfn;
VDC: System rheoli sefydlogrwydd deinamig cerbydau, sy'n cywiro tanddwr a gor-olwyn yr olwyn yn bennaf trwy roi hwb gweithredol i un olwyn. Mae TCS a VDC yn atgyfnerthu gweithredol, sy'n golygu y gellir rhoi pwysau ar y llinell brêc heb gymhwyso grym pedal brêc.