Cyflwyniad tai echel
Mae'r tai echel yn brif lleihäwr, gwahaniaethol, hanner siafft a sylfaen cydosod olwyn. Ei brif swyddogaeth yw cefnogi a diogelu'r gyriant terfynol, y gwahaniaethol a'r hanner siafft. A siarad yn gyffredinol, mae'r tai echel gyriant cyffredin heb eu datgysylltu yn drawst gwag anhyblyg a gefnogir ar yr olwynion gyrru chwith a dde, ac mae'r rhannau trawsyrru fel y lleihäwr terfynol, y gwahaniaethol a'r hanner siafft wedi'u gosod ynddo, ac mae'r echel yn gartrefol wedi'i osod. Mae'r ffynhonnau dail hydredol wedi'u cysylltu â'r ffrâm neu'r cerbyd. Mae'n rhan bwysig o'r transaxle ac yn un o brif gydrannau'r system yrru. Dylai'r tai echel yrru fod â digon o gryfder ac anhyblygedd, màs isel, ac yn hawdd eu dadosod ac addasu'r gyriant terfynol. Gellir rhannu'r tai echel gyriant yn dri math: tai echel annatod, tai echel gwahanadwy a thai echel cyfun.