Munud o ddiffiniad syrthni
Mae Munud Inertia yn fesur o'r syrthni (y nodwedd bod y gwrthrych cylchdroi yn cynnal ei fudiant crwn unffurf neu orffwys) pan fydd y corff anhyblyg yn cylchdroi o amgylch yr echel, ac yn cael ei gynrychioli gan y llythyren I neu J. [1] Mewn mecaneg glasurol. , mynegir momentyn syrthni (a elwir hefyd yn foment dorfol syrthni, y cyfeirir ato fel eiliad syrthni) fel I neu J, a'r uned SI yw kg · m2. Ar gyfer gronyn, I = mr2, lle m yw ei fàs ac r yw pellter fertigol y gronyn ac echel y cylchdro.