Cyflwyniad i danfor
Mae tanddwr a gor-osod yn feini prawf pwysig ar gyfer mesur cydbwysedd trin cerbydau. Tan-danio yw bod angen mwy o ongl olwyn llywio ar y cerbyd i gynnal y llinell deithio ofynnol. Yr is-haen yw bod ongl yaw y teiar blaen ac arwyneb cyswllt y ddaear yn cael ei sefydlu'n gyflymach na'r cyflymder y mae ongl slip y teiar cefn ac arwyneb cyswllt y ddaear yn cael ei achosi.
Fel arfer, mae angen cyflymder penodol i'r cerbyd fynd i mewn i gyflwr ecwilibriwm, a gall tanlinellu alluogi'r cerbyd i fynd i mewn i gyflwr ecwilibriwm ar gyflymder is. Unwaith y bydd y cerbyd yn mynd i mewn i'r wladwriaeth ecwilibriwm, ni fydd ongl dirdro'r corff yn parhau i gynyddu wrth i ongl yr olwyn lywio gynyddu. Mae perfformiad yr olwyn lywio yn dod yn ysgafnach. Hyd yn oed os cynyddir yr ongl lywio, mae corff y car yn dal i deithio yn ôl y llinell wreiddiol ac nid yw ongl dirdro corff y car yn newid.