Cyflwyniad i'r pedronglwr
Mae'r pedronglwr yn un o'r awyrennau bach ac yn robot deallus. Wedi'i ddatblygu'n wreiddiol gan selogion modelau hedfan, canfu llawer o weithgynhyrchwyr awtomeiddio yn ddiweddarach y gellir ei ddefnyddio at amrywiaeth o ddibenion a'i gynhyrchu'n weithredol. Mae'n defnyddio pedwar rotor fel yr injan hedfan ar gyfer hedfan o'r awyr. Mae'n llai o ran maint, yn ysgafnach o ran pwysau, a gellir ei gario a'i ddefnyddio fel cerbyd awyr di-griw sy'n gallu cario llwythi cenhadol penodol ac sy'n gallu llywio ymreolaethol. Cwblhau cenadaethau penodol mewn amgylcheddau cymhleth, peryglus.