Cyflwyniad i sgid ar hap
Ar rai echelau o strwythur crog annibynnol, fel echelau crog annibynnol math asgwrn dymuniadau, mae'r trac yn amrywio yn ôl ansawdd yr ataliad wrth i'r cerbyd redeg, gan achosi slip ochr yr olwyn. Mae cyfeiriad, maint ac amlder y slip olwyn a achosir gan y newid trac hwn yn ansicr, ac nid oes rheoleidd-dra. Felly, rydyn ni'n galw'r slip ochr a achosir gan newid deinamig y trac fel slip ochr ar hap.