Cyflwyno system gwrth-sgidio gyrru
ASR yw'r talfyriad o Reoliad Llithriad Cyflymu. Ei swyddogaeth yw atal yr olwyn yrru rhag llithro yn ystod cychwyn a chyflymiad y car, yn enwedig i atal y car rhag troelli ar y ffordd anghymesur neu droi, a rheoli cyfradd y slip i ystod 10% -20%. Gan fod ASR yn cael ei reoli'n bennaf trwy addasu grym gyrru'r olwynion gyrru, fe'i gelwir hefyd yn system rheoli grym gyrru, neu TCS yn fyr, ac fe'i gelwir hefyd yn TRC neu TRAC yn Japan ac ati.