Diffiniad echel gyrru
Yr echel yrru yw'r mecanwaith ar ddiwedd y trên gyrru sy'n newid y cyflymder a'r torque o'r trosglwyddiad ac yn eu trosglwyddo i'r olwynion gyrru. Yn gyffredinol, mae'r echel yrru yn cynnwys gyriant terfynol, gwahaniaethol, gyriant olwyn a thai echel gyriant, ac mae gan yr echel lywio gymal cyflymder cyson. Yn ogystal, mae grymoedd fertigol, grymoedd hydredol ac ochrol yn gweithredu ar wyneb y ffordd a'r ffrâm neu'r corff, yn ogystal â thorque brecio a grymoedd adweithio.