Diffiniad o drwgdeimlad
Pan fydd dau wrthrych sydd mewn cysylltiad â'i gilydd ac yn gwasgu, pan fyddant yn symud neu'n tueddu i symud yn gymharol, bydd grym sy'n llesteirio'r symudiad cymharol neu'r duedd symud cymharol yn cael ei gynhyrchu ar yr wyneb cyswllt. Gelwir y grym hwn yn drwgdeimlad.