Diffiniad o drwgdeimlad statig
Os yw dau wrthrych mewn cysylltiad â'i gilydd ac yn gwasgu ei gilydd, ond dim ond tueddiad llithro cymharol sydd gan wrthrych cymharol sefydlog o dan weithredoedd grym allanol, ond nid oes unrhyw lithro cymharol yn digwydd, yna bydd yr heddlu rhwng eu arwynebau cyswllt yn llesteirio llithro cymharol. (Gelwir y grym ffrithiant a gynhyrchir pan fydd dau wrthrych sydd mewn cysylltiad â'i gilydd ar fin digwydd ond nad ydynt wedi cael eu symud yn gymharol eto) yn ffrithiant statig.