Gellir ystyried esblygiad mathemateg fel datblygiad parhaus tynnu dŵr, neu ymestyn themâu. Hefyd, mae diwylliannau'n Nwyrain a Gorllewinol wedi mabwysiadu safbwyntiau gwahanol. Mae gwareiddiad Ewropeaidd wedi datblygu geometreg, tra bod Tsieina wedi datblygu rhifyddeg. Mae'n debyg mai'r cysyniad haniaethol cyntaf yw'r rhif (naddion cyfrifiadura Tsieineaidd). Mae cydnabod rhywbeth tebyg rhwng dau afal a dau orennau yn gam ymlaen o ran meddwl dynol. Yn ogystal â gwybod sut i gyfrif nifer y gwrthrychau gwirioneddol, mae pobl cynhanesyddol hefyd yn gwybod sut i gyfrif nifer y cysyniadau haniaethol, megis amser—dyddiau, tymhorau a blynyddoedd. Hefyd, mae Rhifyddeg (adio, tynnu, lluosi ac is-adran) yn codi'n naturiol.
At hynny, mae angen ysgrifennu neu systemau eraill sy'n gallu cofnodi rhifau, megis Fumu neu'r Chip a ddefnyddir gan y Cymell. Bu llawer o wahanol systemau cyfrif mewn hanes.
Ar adegau hynafol, y prif egwyddorion mewn mathemateg oedd astudio astronomeg, dosbarthiad rhesymegol cnydau tir a bwyd, trethiant a chyfrifiadau sy'n gysylltiedig â masnach. Ffurfir mathemateg i ddeall y berthynas rhwng rhifau, i fesur y tir, ac i ragfynegi digwyddiadau seryddol. Gellir crynhoi'n syml yr anghenion hyn fel ymchwil fathemategol ar faint, strwythur, gofod ac amser.
Aeth Gorllewin Ewrop drwy gyfnod y Dadeni o hen Wlad Groeg i'r 16eg ganrif. Mae algebra elfennol, trigonometreg a mathemateg elfennol arall wedi'u cwblhau i raddau helaeth, ond nid yw'r cysyniad o derfyn wedi ymddangos eto.
Arweiniodd ymddangosiad y cysyniad o newidynnau yn Ewrop yn yr 17eg ganrif at bobl i astudio'r rhyngberthnasau rhwng meintiau a ffigurau a'r trawsnewidiadau cydfuddiannol rhwng ffigurau. Wrth sefydlu mecaneg glasurol, dyfeisiwyd y dull o gyfrifiannell ynghyd â manylder geometrig. Gyda datblygiad pellach gwyddoniaeth naturiol a thechnoleg, mae'r meysydd theori a rhesymeg fathemategol, a gynhyrchir i astudio sylfaen mathemateg, wedi dechrau datblygu'n araf.