Diffiniad o waith
Gwaith yw'r broses o drawsnewid ynni o un ffurf i'r llall. Dau ffactor angenrheidiol ar gyfer gwaith: yr heddlu sy'n gweithredu ar y gwrthrych a'r pellter y mae'r gwrthrych yn teithio i gyfeiriad y llu. Diffiniad o fecanwaith clasurol: Pan fydd grym yn gweithredu ar wrthrych ac yn gwneud i'r gwrthrych basio pellter i gyfeiriad yr heddlu, mae mecaneg yn dweud bod y llu yn gweithio ar y gwrthrych.