Cyflwyniad Toyota Elfa
Mae Alphard yn MPV moethus a ddatblygwyd gan Toyota mewn ymateb i'r Nissan Elgrand, a addaswyd gyda siasi Previa. Ganwyd y genhedlaeth gyntaf o Elfa yn 2002. Mae'n cael ei bweru gan beiriannau 2.4-litr a 3.0-litr, ac mae pob un ohonynt ar gael gyda system yrru pedair olwyn.
Yn 2008, disodlwyd Elfa. Er mwyn ymladd yn erbyn y gelynion Elgrand, lansiodd Toyota hefyd y chwaer gar Vellfire, sy'n arddull chwaraeon ifanc, ond mae'n dal i fod ychydig yn geidwadol o'i gymharu ag Elgrand.