Tri nodwedd cornelu y cerbyd
1. Mae perfformiad llywio annigonol yn golygu bod ongl lywio wirioneddol y cerbyd yn y tro yn llai nag ongl cylchdroi'r olwyn flaen, hynny yw, mae gan yr olwyn flaen lithro tuag allan, y cyfeirir ato'n gyffredin hefyd fel "pen gwthio" .
2. Amlygir y gor-osod gan y ffaith bod ongl lywio wirioneddol y cerbyd yn y tro yn fwy nag ongl cylchdroi'r olwyn flaen, hynny yw, mae gan yr olwyn gefn lithro tuag allan.
3. Mae'r perfformiad llywio niwtral yn dangos mai ongl lywio'r cerbyd yn y tro yw ongl cylchdroi'r olwyn flaen yn union. Yn aml gall y nodwedd lywio hon gyflawni'r cyflymder troi uchaf, ond mae hyn hefyd yn lleihau agosrwydd y gyrrwr i'r cerbyd i raddau. Teimlad goddrychol y terfyn.