Rôl pedal y cyflymydd
Prif swyddogaeth y pedal cyflymydd yw rheoli agoriad y llindag i reoli allbwn pŵer yr injan. Mae pedal cyflymydd rhai ceir wedi'i gysylltu â sbardun yr injan trwy'r cebl sbardun neu'r gwialen dynnu, a rheolir y llindag yn uniongyrchol pan fydd y gyrrwr yn camu ar bedal y cyflymydd. Y dyddiau hyn, mae llawer o gerbydau'n defnyddio sbardun electronig, ac nid yw'r cebl sbardun bellach yn cysylltu pedal y cyflymydd a'r llindag. Mae synhwyrydd dadleoli wedi'i osod ar bedal cyflymydd y sbardun electronig. Pan fydd y gyrrwr yn camu ar y pedal cyflymydd, mae'r ECU yn casglu newid agoriadol a chyflymiad y synhwyrydd dadleoli ar y pedal, yn pennu bwriad gyrru'r gyrrwr yn ôl yr algorithm adeiledig, ac yna'n taflu'r injan. Mae'r modur rheoli yn anfon signal rheoli cyfatebol i reoli allbwn pŵer yr injan.