Cydrannau'r CSA
Mae'r system CSA yn cynnwys uned reoli a synhwyrydd llywio (i fonitro ongl llywio'r olwyn lywio), synhwyrydd olwyn (i fonitro cyflymder pob olwyn), synhwyrydd slip-ochr (i fonitro cylchdroi'r corff am echel fertigol), a synhwyrydd cyflymiad ochrol (i fonitro troad y car) Y grym allgyrchol) a chydrannau eraill.
Synwyryddion: gan gynnwys synhwyrydd llywio, synhwyrydd olwyn, synhwyrydd slip ochr, synhwyrydd cyflymiad ochrol, synhwyrydd pedal brêc yr olwyn lywio, ac ati. Mae'r synwyryddion hyn yn gyfrifol am gasglu data ar statws y corff.
Cyfrifiadur ESP: Cyfrifwch y data a gesglir gan y synhwyrydd, cyfrifwch gyflwr y corff a'i gymharu â'r data rhagosodedig yn y cof. Pan fydd y data cyfrifo cyfrifiadurol yn fwy na gwerth y cof sydd wedi'i storio ymlaen llaw, hynny yw, pan fydd y corff cerbyd bron â bod allan o reolaeth neu wedi bod allan o reolaeth, caiff yr actiwari weithio i sicrhau bod cyflwr gyrru'r cerbyd yn gallu bodloni bwriad y gyrrwr gymaint â phosibl.
Actuator: System frecio pedair olwyn yw'r actuator ESP. Yn wahanol i gar di-ESP, mae gan y car â chyfarpar ESP swyddogaeth lleddfu pwysedd.
Dyfais gyfathrebu: Goleuadau ESP ar y dangosfwrdd.