Nodweddion synhwyrydd
Mae nodweddion y synhwyrydd yn cynnwys: miniaturization, digideiddio, deallusrwydd, aml-swyddogaeth, systemoli a rhwydweithio. Dyma'r cam cyntaf wrth sicrhau canfod awtomatig a rheolaeth awtomatig. Mae bodolaeth a datblygiad y synhwyrydd yn caniatáu i'r gwrthrych gael synhwyrau fel cyffwrdd, blasu ac arogli, a gadael i'r gwrthrych ddod yn fyw yn araf. Yn gyffredinol, mae wedi'i rannu'n ddeg categori, megis elfen thermol, elfen ffotosensitif, synhwyrydd nwy, synhwyrydd grym, synhwyrydd magnetosensitif, synhwyrydd lleithder, synhwyrydd sain, synhwyrydd ymbelydredd, synhwyrydd lliw a synhwyrydd blas, yn ôl ei swyddogaeth synhwyro sylfaenol.