Siafft allbwn y mae'r cymal cyffredinol wedi'i gysylltu â hi
Cymal cyffredinol lle mae'r siafft allbwn a'r siafft fewnbwn sy'n gysylltiedig â'r cyd-gynnig cyffredinol yn trosglwyddo cynnig ar gyflymder onglog ar unwaith sydd bob amser yn gyfartal. Mae wedi'i rannu'n:
a) Cymal cyffredinol cyflymder cyflym math fforc pêl. Cymal cyffredinol sy'n cynnwys fforc bêl gyda rasffordd a phêl ddur. Yn eu plith, mae cymal cyffredinol fforch pêl rasffordd arc groove yn cyfeirio at gymal cyffredinol lle mae'r rasffordd bêl ar y sffêr yn fath arc. Nodweddir y strwythur ar y cyd gan rigolau arc a wneir ar y fforc gyrru a fforc yrru'r fforc bêl. Ar ôl i'r ddwy ymgynnull, mae pedair rasffordd pêl ddur yn cael eu ffurfio, ac mae cyfanswm o 4 pêl ddur yn cael eu lletya yn y rasffyrdd. Mae'r bêl ddur ganolog wedi'i gosod yn y rhigol sfferig yng nghanol y prif ffyrc a'i gyrru. Mae cyd-fforch pêl rasffordd rhigol syth yn cyfeirio at gymal cyffredinol gyda rasffordd rhigol syth ar y fforc bêl. Ei nodwedd strwythurol yw bod rhigolau syth yn cael eu gwneud ar y ddwy fforc bêl, ac mae pob rhigol syth yn tueddu i linell ganol y siafft, ac mae'r onglau gogwydd yr un peth ac yn gymesur â'i gilydd. Mae 4 pêl ddur yn y rasffordd rhwng y ddwy fforc bêl.
b) Cymal cyffredinol math cyson cawell pêl. Yn ôl a all y cymal cyffredinol symud i'r cyfeiriad echelinol, gellir ei rannu'n gymal cyffredinol math pêl nad yw'n delesgopig (sefydlog) ac yn gymal cyffredinol math pêl y gellir ei dynnu'n ôl. Yn strwythurol, mae wyneb fewnol llawes seren y cymal cyffredinol cawell pêl sefydlog wedi'i gysylltu â'r siafft yrru â thaenau mewnol, ac mae gan ei wyneb allanol 6 rhigol arc fel rasffordd fewnol y bêl ddur, ac mae'r rasffordd allanol yn cael ei gwneud i mewn Ar wyneb mewnol y gragen sfferig. Mae gan y chwe rasffordd a ffurfiwyd gan y llawes seren a'r gragen sfferig bêl ddur, ac mae'r cawell (cawell pêl) yn gwneud y chwe phêl ddur yn yr un awyren. Mae'r pŵer yn cael ei drosglwyddo o'r siafft yrru trwy'r bêl ddur a'r gragen sfferig (Ffigur 2). Nodwedd strwythurol cymal cyffredinol cawell pêl telesgopig yw bod rhigolau syth silindrog yn cael eu gwneud ar wal fewnol y gragen silindrog a rhan allanol llawes y seren, a gosodir peli dur yn y rasffordd a ffurfiwyd gan y ddau sydd wedi ymgynnull. Mae'r bêl ddur hefyd wedi'i gosod yn nhwll y cawell. Mae twll mewnol y llawes seren wedi'i leinio i gysylltu â'r siafft fewnbwn. Mae'r strwythur hwn yn caniatáu i'r llawes seren a'r gragen syml symud i'r cyfeiriad echelinol o'i chymharu â'i gilydd.