Cyflwyniad modur
Dyfais yw modur sy'n trosi egni trydanol yn egni mecanyddol. Mae'n defnyddio coil torchog (hynny yw, stator yn dirwyn i ben) i gynhyrchu maes magnetig cylchdroi ac mae'n gweithredu ar rotor (fel ffrâm alwminiwm caeedig cawell wiwer) i ffurfio trorym cylchdro magnetoelectric. Rhennir y modur trydan yn fodur cerrynt uniongyrchol a modur cerrynt eiledol yn ôl defnydd y ffynhonnell bŵer. Modur cerrynt eiledol yn bennaf yw'r modur trydan yn y system pŵer trydan, a gall fod yn fodur cydamserol neu'n fodur asyncronig (ni chedwir cyflymder maes magnetig stator y modur a chyflymder cylchdroi'r rotor ar y cyflymder cydamserol). Mae'r modur yn cynnwys stator a rotor yn bennaf, ac mae cyfeiriad y wifren sy'n cario grym yn y maes magnetig yn gysylltiedig â chyfeiriad y cerrynt a chyfeiriad y llinell sefydlu magnetig (cyfeiriad y maes magnetig). Egwyddor weithredol y modur yw bod y maes magnetig yn gweithredu ar y cerrynt i orfodi'r modur i gylchdroi.