Dull o gadw gafael yr olwyn flaen
1. Nid oes gwahaniaeth cyflymder mawr rhwng yr olwyn flaen a'r ddaear wrth yrru.
2. Wrth yrru, nid yw'r pwysau positif rhwng yr olwyn flaen a'r ddaear yn cael ei leihau gormod. Mae'n well cynyddu'r pwysau positif. Rhaid cwrdd â'r ddau hyn ar yr un pryd.
Yn y llawdriniaeth wirioneddol, rhaid bodloni'r brêc handlen ar yr un pryd, fel bod gwahaniaeth cyflymder negyddol rhwng yr olwyn gefn a'r ddaear wrth yrru (mae cyflymder yr olwyn gefn yn gymharol isel), ac nid oes gwahaniaeth cyflymder mawr rhwng yr olwyn flaen a'r ddaear wrth redeg.