Dyfeisiodd y Frencian Plante fatris asid plwm yn 1859 ac mae wedi profi bron i 150 mlynedd o ddatblygiad. Gwnaeth batris asid arweiniol gynnydd mawr mewn ymchwil ddamcaniaethol, mathau o gynnyrch a mathau, a pherfformiad trydanol cynnyrch. Chwaraeodd batris asid arweiniol rôl anhepgor mewn gwahanol feysydd economaidd megis cludiant, cyfathrebu, pŵer trydan, milwrol, mordwyo ac awyrennau. Yn ôl strwythur a defnydd batris asid plwm, rhennir batris yn fras yn bedwar categori: 1. Batris asid plwm ar gyfer dechrau; 2. Batris asid plwm ar gyfer pŵer; 3. Batris asid plwm wedi'u rheoleiddio â falf sefydlog; 4. Mathau eraill , gan gynnwys batris asid plwm wedi'u rheoleiddio â falf bach, batris asid plwm ar gyfer lampau'r glöwr, ac ati.
Foltedd enwol batri asid plwm un gell yw 2.0V, y gellir ei ryddhau i 1.5V a'i godi i 2.4V. Mewn cais, mae 6 batris asid plwm un gell yn aml yn cael eu cysylltu mewn cyfres i ffurfio batri asid plwm 12V nominal. Mae 24V, 36V, 48V ac ati.