Cyflwyniad i'r prif symudwr
Mae'r cynigydd cysefin, a elwir hefyd yn beiriant pŵer, yn rhan yrru bwysig o offer mecanyddol. Mae'r cynigydd cysefin yn cyfeirio at yr holl beiriannau sy'n defnyddio ynni i gynhyrchu'r grym cymhelliant. Yn ôl yr egni a ddefnyddir, mae peiriannau gwres, peiriannau hydrolig, tyrbinau gwynt a moduron trydan. Dyma'r brif ffynhonnell pŵer sydd ei hangen mewn meysydd cynhyrchu a byw modern. Gall y prif symudwr ddarparu pŵer gweithredol yr uned a cholledion amrywiol, gan gynnwys colledion mecanyddol, colledion electromagnetig, ac ati.