Cyflwyniad i'r crankshaft
Y crankshaft yw'r gydran bwysicaf yn yr injan. Mae'n cymryd y grym o'r gwialen gyswllt ac yn ei droi'n dorque trwy'r allbwn crankshaft ac yn gyrru ategolion eraill ar yr injan. Mae'r crankshaft yn destun grym allgyrchol o fàs cylchdroi, grym anadweithiol nwy sy'n amrywio'n gylchol, a grym anadweithiol cilyddol i beri i'r crankshaft gael llwyth torsional plygu. Felly, mae'n ofynnol bod gan y crankshaft ddigon o gryfder ac anhyblygedd, ac mae angen i wyneb y cyfnodolyn wrthsefyll traul, gweithio'n gyfartal, a chael cydbwysedd da.