Cyflwyniad i system rheoli sefydlogrwydd y corff
System diogelwch gweithredol modurol yw VSC (Rheoli Sefydlogrwydd Cerbydau) a ddatblygwyd gan Toyota sy'n gwella diogelwch cerbydau a chyfleustra gyrru yn fawr. Os bydd argyfwng fel tro brys, cyflymiad brys a brecio brys, gall y cerbyd synhwyro a chymryd mesurau brecio priodol yn gyflym, megis rheolaeth ar wahân ar bob teiar, wrth leihau allbwn yr injan i gynnal sefydlogrwydd yr corff.