Cyflwyniad i gymhareb slip
Gelwir y gyfradd slip hefyd yn" cyfradd slip". Cymhareb y gwahaniaeth rhwng cyflymder modur asyncronig n a'r cyflymder cydamserol n0 i'r cyflymder cydamserol. S=(n0-n) / n0. Pan nad yw S yn fawr, mae'n gymesur â phŵer allbwn neu dorque y modur.