Cyflwyniad i synhwyrydd safle
Mae synhwyrydd safle yn synhwyrydd sy'n gallu synhwyro safle'r gwrthrych i'w fesur a'i droi'n signal allbwn y gellir ei ddefnyddio. Gall synhwyro sefyllfa'r gwrthrych mesuredig a'i droi'n synhwyrydd sy'n gallu allbwn signalau.