Cyflwyniad i systemau mecanyddol
Mae systemau mecanyddol fel arfer yn cynnwys symudwyr cysefin, trosglwyddiadau, peiriannau gwaith a chydrannau rheoli a rheoli a chydrannau ategol eraill. Y peiriant gweithio yw rhan weithredu'r system fecanyddol. Y prif symudwr yw'r rhan yrru yn y system fecanyddol. Y ddyfais drosglwyddo yw'r rhan anhepgor o'r cysylltiad organig rhwng y prif symudwr a'r peiriant gweithio i wireddu trosglwyddo egni a throsi ffurf symud.