Cyflwyniad i Impulse
Mewn mecanyddol clasurol, mae gwrthdaro'r grym allanol cyfunol ar wrthrych yn hafal i gynyddrannau ei fomentwm (h.y. y momentwm terfynol heb y momentwm cychwynnol), a elwir yn damcaniaeth momentwm. Yn wahanol i fomentwm, sy'n swm y wladwriaeth, mae gwrthdaro yn swm proses. Mae gwrthdaro grym cyson yn cyfeirio at gynnyrch yr heddlu hwn a'i amser gweithredu. Mae Impulse yn mynegi maint ffisegol yr effaith gronni ar y gronynnau am gyfnod o amser, sef y rheswm dros newid cyflwr cynnig mecanyddol y gronynnau.