Cyflwyniad i Hanner Cwmpawd Gyro
Strwythur: Gyro a ffrâm tair gradd o ryddid, deialu pennawd, marc pennawd, trimmer azimuth a chywirydd lefel.
Egwyddor: Dirywiad ac ataliad Echel
Categori: (1) Darllen uniongyrchol gyro hanner cwmpawd (2) Pell darllen gyro hanner cwmpawd
Manteision: strwythur syml, cost isel, a chyfarwyddiadau sefydlog a chywir.
Anfanteision: Mae angen addasu llinell sylfaen y cwmpawd â llaw. Felly, rhaid ei ddefnyddio ar y cyd â chwmpawd magnetig wrth hedfan, ac mae gwall hunan-yrru.