Cyflwyniad i lithro cyfeiriadol
Mae cyfeiriad y slip ochr a achosir gan gambr yr olwyn bob amser gyferbyn â chyfeiriad yr ongl cambr, hynny yw, os yw ongl cambr yr olwyn yn bositif, mae'r cyfeiriad slip ochr a gynhyrchir i mewn fel y dangosir yn Ffig. 1 (a); os yw'r cambr olwyn yn negyddol, Yna, mae cyfeiriad y slip ochr tuag allan, fel y dangosir yn Ffig. 1 (b). Yn fyr, mae cyfeiriad y slip ochr a gynhyrchir gan yr ongl cambr bob amser gyferbyn â chyfeiriad yr ongl cambr, sy'n gyfeiriad sefydlog, felly rydyn ni'n ei alw'n slip ochr oriented math W. Mae cyfeiriad y slip cyfeiriadol sy'n canolbwyntio ar W yn annibynnol ar gyfeiriad teithio'r car. Pan fydd ongl y cambr yn bositif, mae cyfeiriad y cyfeiriad llithro ochr i mewn pan fydd y car yn symud ymlaen; mae cyfeiriad y cyfeiriad llithro ochr yn dal i fod i mewn pan fydd y car yn cilio.