Cyflwyniad i rym torri
Mae blaen a chefn yr offeryn yn destun grym arferol a grym ffrithiant wrth ei dorri. Mae'r grymoedd hyn yn ffurfio grym canlyniadol F. Pan fydd y cylch allanol yn cael ei droi, mae'r grym ar y cyd F yn gyffredinol yn cael ei ddadelfennu'n dri grym cydran perpendicwlar (grym torri a grym cydran). : grym tangential F - mae'n berpendicwlar i'r sylfaen offer i gyfeiriad cyflymder torri, a elwir yn aml yn brif rym torri; grym rheiddiol F - yn yr awyren yn gyfochrog ag arwyneb y sylfaen, yn berpendicwlar i'r cyfeiriad porthiant, a elwir hefyd yn fyrdwn; Gelwir y grym echelinol F - sy'n gyfochrog â'r cyfeiriad porthiant yn yr awyren sy'n gyfochrog â'r wyneb sylfaen, yn rym bwydo. Yn gyffredinol, F yw'r mwyaf, mae F ac F yn fach, ac mae'r gymhareb F, F i F yn amrywio dros ystod eang oherwydd gwahanol ansawdd malu ac amodau gwisgo'r offeryn a newid yr amodau torri.
Gellir mesur y grym torri gwirioneddol yn ystod y broses dorri gyda mesurydd grym. Mae yna lawer o fathau o fesuryddion grym, a'r rhai mwyaf cyffredin yw mesuryddion grym crisial gwifren a piezoelectric. Ar ôl i'r dynamomedr gael ei raddnodi, gellir mesur maint pob cydran yn ystod y broses dorri.