Cyflwyno gyrrwr solid
Mae gyrrwr solid yn ddeunydd cyfansawdd egnïol sydd â phriodweddau penodol. Mae'n ffynhonnell pŵer ar gyfer peiriannau solet amrywiol o daflegrau a cherbydau gofod. Mae'n ddeunydd ar gyfer ffynonellau pŵer peiriannau roced solet. Yn gyffredinol, gellir rhannu'r rôl yn gyrwyr dwbl, gyrwyr cyfansawdd a gyrwyr dwbl wedi'u haddasu. Mae gyrrwr sylfaen ddwbl yn gymysgedd homogenaidd o nitrocellwlos a nitroglyserin. Mae gyrrwr cyfansawdd yn gymysgedd heterogenaidd o bolymer uchel fel matrics, wedi'i gymysgu ag ocsidydd, tanwydd metel a chydrannau eraill. Ychwanegir y gyrrwr sylfaen ddwbl gydag ocsidydd a thanwydd metel i ffurfio gyrrwr sylfaen ddwbl wedi'i addasu.