Mae bocio teulu mewnol (bocsio teulu mewnol) yn arfer damcaniaeth yin ac yang. Roedd yn tarddu o Fynydd Wudang, Shiyan City, Hubei Provmode, ac fe'i crëwyd gan Zhongian Sanfeng, sylfaenydd Ysgol Wudang Sanfeng.
System ddamcaniaethol a system hyfforddi Ysgol Neijiaquan Wudang Sanfeng oedd y system adeiledig gynharaf o Neijiaquan mewn celfyddydau maranydd Tsieineaidd. Gwaith clasurol Zhongian Sanfeng yw trysorau diwylliant celfyddydol maranydd Tsieineaidd ac mae'n chwarae rhan flaenllaw. Mae llawer o ysgolion celfyddydol maranydd wedi dod i'r amlwg, mae Datblygu wedi elwa'n fawr o'i ddylanwad. Dechreuodd Neijiaquan fod yn boblogaidd ym Mynyddoedd Wudang Hubei a rhan ddwyreiniol Zhejiang. Mae Wushu yn bennaf ar gyfer statig, meddal a thrwm.
Mae bocio teulu mewnol yn ddull bocsio sy'n integreiddio celfyddydau maranydd a hunan-dyfu. Mae ganddo nodweddion celfyddyd farddonol sy'n defnyddio brau statig, meddalach i oresgyn anhyblyg, pedwar neu ddau i dynnu'r pwysau, a nodweddion y celfyddydau maranydd, ac mae ganddo hefyd nodweddion symud fel cymylau a dŵr sy'n llifo, parhaus, anhyblyg a meddal Yr arddull gelfyddydol maranydd sy'n cynnwys ei gilydd heb ddatgelu.