Cyflwyniad hydrolig
Rheolaeth hydrolig yw rheoli hylif dan bwysau fel dull trosglwyddo signal rheoli. Gelwir system reoli sydd wedi'i hadeiladu gyda thechnoleg hydrolig yn system reoli hydrolig. Mae rheolaeth hydrolig fel arfer yn cynnwys rheolaeth dolen agored hydrolig a rheolaeth dolen gaeedig hydrolig. Mae rheolaeth dolen gaeedig hydrolig hefyd yn reolaeth servo hydrolig, sy'n cynnwys system servo hydrolig, fel arfer yn cynnwys system servo electro-hydrolig (system servo electro-hydrolig) a system servo hydrolig mecanyddol (system servo hylif peiriant, neu fecanwaith servo hylif peiriant).
Mae system hydrolig gyflawn yn cynnwys pum rhan, sef y ddyfais ynni, yr actuator, y rheolydd rheoli, y ddyfais ategol, a'r cyfrwng hylif. Defnyddir y pwysau hydrolig yn helaeth mewn diwydiannau diwydiannol a sifil oherwydd ei bŵer trosglwyddo mawr, ei drosglwyddo a'i ffurfweddu yn hawdd. Defnyddir actiwadyddion y system hydrolig (silindrau a moduron hydrolig) i drosi egni gwasgedd yr hylif yn egni mecanyddol i gyflawni'r cynnig llinol neu swiveling llinellol a ddymunir. Swyddogaeth system ynni (pwmp hydrolig) y system hydrolig yw trosi egni mecanyddol y prif symudwr yn egni gwasgedd yr hylif.