Sut mae'r llywodraethwr allgyrchol yn gweithio?
Yn y llywodraethwr allgyrchol, mae dau bendil côn pêl trwm y mae eu cyflymder cylchdroi yr un fath â chyflymder yr injan stêm. Pan gynyddir cyflymder yr injan stêm, symudir y bêl drwm i du allan y llywodraethwr gan rym allgyrchol, felly mae'r mecanwaith yn cael ei yrru i gau cymeriant yr injan stêm. Bydd y falf yn achosi i gyflymder yr injan stêm ostwng. Pan fydd cyflymder yr injan stêm yn rhy isel, bydd y bêl drwm yn symud i du mewn y llywodraethwr ac yna'n agor falf cymeriant yr injan stêm. Yn ôl yr egwyddor hon, gellir rheoli cyflymder yr injan stêm o fewn ystod benodol.