Llywodraethwr rhaglen lawn
Nid yn unig y mae'n cynnal gweithrediad sefydlog ar gyflymder isel, mae hefyd yn cyfyngu ar y cyflymder uchaf, ond mae hefyd yn caniatáu i'r injan diesel weithredu'n sefydlog ar unrhyw gyflymder dros yr ystod cyflymder gweithredu cyfan. Gall addasu'r cyflenwad tanwydd yn awtomatig o unrhyw gyflymder o gyflymder segur i'r cyflymder uchaf. Gellir ei reoli'n awtomatig o dan lwythi amrywiol. Mae gan y math hwn o lywodraethwr ystod eang o geisiadau.
Egwyddor rheoli cyflymder sylfaenol y llywodraethwr cyflym yw bod grym allgyrchol y pwysau plu a gynhyrchir gan gylchdroi siafft gyriant y llywodraethwr yn rhyngweithio â grym gwanwyn y gwanwyn llywodraethu. Os nad yw'r ddau yn gytbwys, bydd y llawes sy'n rheoleiddio cyflymder yn symud. Ar waith, mae grym y gwanwyn bob amser yn symud y gwialen cyflenwi olew i'r cyfeiriad o gynyddu'r cyflenwad olew sy'n cylchredeg; ac mae'r grym allgyrchol bob amser yn symud y gwialen cyflenwi olew i gyfeiriad lleihau'r cyflenwad olew sy'n cylchredeg. Mae'r morthwyl hedfan wedi'i osod ar y camsiafft. Wrth i'r cyflymder cylchdro newid, cynhyrchir gwahanol rymoedd allgyrchol, ac mae'r cyflymder sy'n rheoleiddio'r gwanwyn yn gytbwys mewn gwahanol safleoedd, a chaiff strôc y rac ei newid gan y cyflymder sy'n rheoleiddio llawes a'r mecanwaith lifer, a thrwy hynny wireddu addasiad awtomatig. Mae symudiad y llawes rheoli cyflymder yn cael ei newid gan system lifer y llywodraethwr i newid lleoliad y llawes addasiad cyflenwad olew, a thrwy hynny gynyddu neu ostwng swm y cyflenwad olew i ddiwallu anghenion amodau gweithredu'r injan diesel. Os yw'r sgriw addasiad cyflenwad olew uchaf yn cael ei sgriwio i mewn, mae'r gwialen canllaw yn cylchdroi yn wrthglocwedd o amgylch y siafft pin, ac mae'r siafft pin hefyd yn cylchdroi, ac mae'r pin pêl yn cael ei yrru i'r dde i addasu'r llawes addasiad cyflenwad olew. Ar yr adeg hon, mae uchafswm y cyflenwad olew yn cynyddu.