Cyflwyniad taith yrru
Mae cysur reidio yn cyfeirio at berfformiad cynnal rhywfaint o gysur yn yr amgylchedd dirgrynu lle mae'r preswylydd yn y broses o yrru. Dangosydd perfformiad mawr ar gyfer gwerthuso cerbydau modern, cyflym, effeithlonrwydd uchel. Ar gyfer tryciau, mae hefyd yn cynnwys cynnal cyfanrwydd y cargo. Fe'i gelwir hefyd yn "gysur reidio" oherwydd ei fod yn cael ei werthuso'n bennaf yn ôl lefel cysur y deiliad.