Swyddogaeth echel gyrru
Mae'r echel yrru ar ddiwedd y trên pŵer a'i swyddogaethau sylfaenol yw:
1 Mae'r torque injan a drosglwyddir o'r ddyfais trawsyrru ar y cyd cyffredinol yn cael ei drosglwyddo i'r olwyn yrru trwy'r lleihäwr terfynol, y gwahaniaethol, yr hanner siafft, ac ati, i gyflawni trorym lleihau cyflymder;
2 newid cyfeiriad trawsyrru'r torque trwy bâr gêr bevel y lleihäwr terfynol;
3 Mae'r gwahaniaeth rhwng y ddwy olwyn yn cael ei wireddu gan y gwahaniaethol i sicrhau bod yr olwynion mewnol ac allanol yn cael eu troi ar gyflymder gwahanol;
4 Trwy gragen y bont a'r olwyn i gyflawni trorym dwyn llwyth a throsglwyddo.