Diffiniad o'r system rheoli olrhain
Mae'r system rheoli olrhain, a elwir hefyd yn "system rheoli tyniant": yn penderfynu a yw'r olwyn yrru yn llithro yn ôl nifer chwyldroadau'r olwyn yrru a nifer chwyldroadau'r olwyn yrru. Pan fydd yr un gyfredol yn fwy na'r olaf, mae cyflymder cylchdroi'r olwyn yrru yn cael ei atal. System rheoli gwrth-sgid. Mae'n debyg iawn i'r dull gweithredu ABS, gan ddefnyddio synwyryddion a rheolyddion brêc. Pan fydd y TCS yn synhwyro bod yr olwyn yn llithro, bydd yn gyntaf yn newid amser tanio'r injan trwy'r cyfrifiadur rheoli injan, yn lleihau allbwn trorym yr injan neu'n cymhwyso'r brêc ar yr olwyn i atal yr olwyn rhag llithro. Os yw'r slip yn ddifrifol iawn, yna Rheoli system cyflenwi tanwydd injan. Pan fydd y TCS yn cael ei ddefnyddio, bydd y blwch gêr yn cynnal gêr uwch. Pan fydd y llindag yn drymach, bydd yn osgoi gêr is sydyn er mwyn osgoi llithro. Nodwedd fwyaf TCS yw'r defnydd o gyfrifiadur system ABS, synhwyrydd cyflymder ac injan reoli a chyfrifiadur blwch gêr. Hyd yn oed os amnewid y teiar sbâr, gellir cymhwyso TCS yn gywir.