Cyflwyniad modur hydrolig Cycloid
Mae'r gêr cylch wedi'i gyplysu'n sefydlog â'r tŷ, ac mae olew sy'n dod i mewn o'r porthladd yn annog y rotor i droi o amgylch canolbwynt. Mae'r rotor araf-gylchdroi hwn yn gyrru'r allbwn trwy siafft ar oleddf o'r enw modur hydrolig cycloidal. Ar ôl cyflwyno'r modur cycloidal cychwynnol hwn, ar ôl degawdau o esblygiad, dechreuodd cysyniad arall o'r modur ffurfio. Mae gan y modur hwn rholer wedi'i osod yn y gêr cylch adeiledig. Mae'r modur gyda rholer yn darparu trorym cychwyn a rhedeg uchel, ac mae'r rholer yn lleihau ffrithiant, sy'n cynyddu effeithlonrwydd hyd yn oed ar gyflymder isel iawn. Yn gallu cynhyrchu allbwn sefydlog. Trwy newid cyfeiriad y llif mewnbwn ac allbwn, mae'r modur yn cael ei wrthdroi yn gyflym ac yn cynhyrchu trorym cyfatebol i'r ddau gyfeiriad. Mae gan bob cyfres o moduron amrywiaeth o opsiynau dadleoli i fodloni amrywiaeth o ofynion cyflymder a torque.