Cyflwyniad y rheolwr
Mae'r rheolydd (enw Saesneg: rheolydd) yn cyfeirio at y prif ddyfais sy'n newid gwifrau'r prif gylched neu'r gylched reoli mewn trefn a bennwyd ymlaen llaw ac sy'n newid y gwerth gwrthiant yn y gylched i reoli cychwyn, rheoleiddio cyflymder, brecio a gwrthdroi'r modur. Mae'n cynnwys cownter rhaglen, cofrestr cyfarwyddiadau, datgodiwr cyfarwyddiadau, generadur amseru, a rheolwr llawdriniaeth. Y "corff gwneud penderfyniadau" sy'n cyhoeddi gorchmynion, hynny yw, sy'n cwblhau cydgysylltiad a gweithrediad uniongyrchol yr holl system gyfrifiadurol.