Daw'r gair cyngherddau o'r consol Lladin (cyfranogiad, rhyng-chwyn) a sertamen (cystadleuaeth). Yr ystyr gwreiddiol yw cystadlu gyda'i gilydd. Concerto yw ystyr cystadleuaeth a chydweithio. Ymddangosodd Concerto (concerto) gyntaf fel genre cerddoriaeth lleisiol. Yn yr 16eg ganrif, cyfeiriodd at gerddoriaeth alwedigaethol ynghyd ag offeryn yn yr Eidal. O ail hanner yr ail ganrif ar bymtheg, mae'n cyfeirio at gyfres offerynnol o un neu sawl offeryn a cherddorfa unigol. Wedi'i ffurfio yng nghyfnod y Farque, gelwir grŵp sy'n cynnwys sawl offeryn solo a chystadleuydd y band yn y Grand Cysrto. Gelwir y cyngherddau rheoli a ffurfiwyd gan y violin, piano, cello ac offerynnau eraill a'r gerddorfa a ffurfiwyd yng nghyfnod yr ysgol gerddoriaeth glasurol yn "Solo Cysrto". Mae Haydn, Mozart, Beethoven, Rachmaninoff a llawer o gyfansoddwyr yr ysgol Rhamantaidd wedi cyfansoddi nifer fawr o gyngherddau solo.
