System rheoli dolen gaeedig
Mae'r system rheoli dolen gaeedig yn seiliedig ar yr egwyddor adborth. Defnyddir gwyriad yr allbwn o'r gwerth disgwyliedig i reoli'r system er mwyn cael gwell perfformiad rheoli. Gelwir y system rheoli dolen gaeedig hefyd yn system rheoli adborth.