Egwyddor sylfaenol ystumio cam
Mae ystumio cam yn cyfeirio at oedi amser y signal wrth ei drosglwyddo a'i ymhelaethu. Fel y dangosir, mae'r ddwy donffurf yn y ffigur yn cynrychioli'r signalau wrth y mewnbwn a'r allbwn, yn y drefn honno. Gellir gweld nad oes unrhyw newid yn siâp y ddau signal, y gwahaniaeth yw bod y signal isod "ychydig yn hwyrach" na'r amser uchod. Gellir trosi'r gwahaniaeth amser (Δt) yn wahaniaeth cyfnod yn seiliedig ar amlder y signal. Gwahaniaeth cyfnod, yr uned yw "gradd", lle f yw amledd y signal.