Cyflwyniad awyrennau
Mae cerbyd hedfan yn ddyfais sy'n hedfan yn yr atmosffer neu y tu allan i'r awyrgylch (gofod). Rhennir awyrennau yn dri chategori: awyrennau, llongau gofod, rocedi a thaflegrau. Gelwir awyrennau sy'n hedfan yn yr atmosffer yn awyrennau, fel balŵns, llongau awyr, awyrennau, ac ati. Maent yn hedfan gan hynofedd statig yr aer neu'r aerodynameg a gynhyrchir gan fudiant cymharol yr aer. Mae llongau gofod sy'n hedfan yn y gofod yn cael eu galw'n longau gofod, fel lloerennau daear artiffisial, llong ofod â chriw, stilwyr gofod, gwennol ofod, ac ati. Maen nhw'n cael eu gyrru gan y cerbyd lansio i gael y cyflymder angenrheidiol i'r gofod, ac yna'n dibynnu ar syrthni i wneud orbit tebyg i y corff nefol.