Egwyddor trosglwyddo math gwregys metel trosglwyddiad sy'n newid yn barhaus
Mae'r egwyddor o symud y trosglwyddiad sy'n newid yn barhaus yn syml, ond mae hefyd yn glyfar iawn. Mae dognau sefydlog a symudol prif olwynion gweithio goddefol yr actiwadydd yn ffurfio rhigol siâp V sy'n ymgysylltu â'r cludwr metel. Pan fydd rhan symudol y prif olwynion gweithio a goddefol yn symud yn echelinol, mae radiws cyration y cludfelt yn cael ei newid, a thrwy hynny newid y gymhareb drosglwyddo. Mae symudiad echelinol yr olwyn symudol yn cael ei addasu'n barhaus gan y system rheoli hydrolig yn unol â gofynion defnyddio'r car, a gwireddir y trosglwyddiad sy'n newid yn barhaus.
Mae'r rhan symudol yn cynnwys pwli cynradd (olwyn gynradd), gwregys metel siâp V a phwli goddefol (olwyn eilaidd). Mae pob pwli yn cynnwys hanner pwli gyda bevel, mae un ohonynt yn sefydlog a'r hanner arall yn cael ei reoli gan silindr servo hydrolig. Gellir newid y dadleoliad cymharol echelinol rhwng yr hanner olwynion trwy'r mecanwaith rheoli; mae'r pellter rhwng y ddwy siafft pwli yn sefydlog, ac mae cylchedd y gwregys trawsyrru yn sefydlog, felly mae'r gymhareb gêr yn cael ei ffurfio pan fydd radiws r1 yr olwyn yrru yn fach. Pan fydd y radiws (mae'r pellter rhwng yr hanner olwynion yn lletach), pan fo radiws r2 yr olwyn wedi'i yrru ar radiws mwy (mae'r pellter rhwng yr hanner olwynion yn gulach), mae trosglwyddiad y trên pŵer yn gymharol fawr, sef sy'n cyfateb i weithrediad cyflym y car. I'r gwrthwyneb, mae'n cyfateb i ymarfer pen uchel. Cyflawnir cyflymder amrywiol anfeidrol trwy reoli newidiadau parhaus r1 a r2. Hynny yw, trwy reoli symudiad echelinol cyfran symudol y prif olwynion a goddefol, mae radiws cyration y gwregys yn cael ei newid, a thrwy hynny sicrhau cymhareb trawsyrru barhaus.