Rôl y siafft yrru
Mae'r siafft yrru yn gorff cylchdroi cyflym, cefnogol isel, felly mae ei gydbwysedd deinamig yn hanfodol. Yn gyffredinol, rhaid profi'r siafft yrru am gydbwysedd deinamig cyn gadael y ffatri a'i haddasu ar y cydbwysedd. Ar gyfer y car gyriant olwyn gefn injan flaen, trosglwyddir cylchdroi'r trosglwyddiad i'r brif siafft lleihäwr, a all fod yn sawl adran, a gellir cysylltu'r cymalau gan gymal cyffredinol.
Mae'r siafft drosglwyddo yn rhan bwysig o'r pŵer trosglwyddo yn y trên gyrru cerbyd. Ei swyddogaeth yw trosglwyddo pŵer yr injan i'r olwynion ynghyd â'r blwch gêr a'r echel yrru, fel bod y cerbyd yn cynhyrchu grym gyrru.